Nacido en Cutiches (Norte), Catieau brilló por primera vez en las carreras locales, donde llamó la atención de Jean Stablinski (en particular, ganador de la Vuelta a España de 1958), que lo convirtió en profesional en 1969 en Sonolor-Lejeune. Se incorporó al Bic en 1972, donde se puso al servicio del español Luis Ocaña, lo que le supuso su logro más importante en el Tour de 1973: atrapar a Raymond Poulidor, competidor directo del español, partió desde lejos en la ruta. de Saint-Nicolas (Bélgica), ganó la etapa y se puso el maillot amarillo en Reims dos días después. Lo lució durante cuatro días y acabó la edición como un valioso compañero de Ocaña, ganador absoluto.
Un compañero de equipo y un ganador.
Luego desempeñó el mismo cargo en Peugeot junto a Bernard Thévenet. Pero no era sólo un partidario de los líderes. Ganador de etapa en el Dauphiné, los Cuatro Días de Dunkerque, el Gran Premio de Midi Libre, vencedor de París-Camembert en 1972, Catieau supo situarse en lo más alto de la clasificación de las carreras por etapas (4º en Midi Libre en 1973, 10º en París-Niza en 1970, 14º en el Tour de 1973).
Al final de su carrera abrió una tienda de bicicletas en Saint-Quentin, donde falleció el jueves a causa de una enfermedad.
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